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控制工程杂志

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控制工程 2017年第07期杂志 文档列表

控制工程杂志机电一体化
下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究第1291-1296页
关键词: 外骨骼机器人;  步态;  下肢;  行走;  
基于凸优化的闭环辨识测试信号设计第1297-1302页
关键词: 闭环辨识;  最优信号设计;  凸优化;  
双机器人协作弧焊过程的轨迹规划研究第1303-1309页
关键词: 双机器人协作;  焊缝数学模型;  轨迹规划;  三维仿真;  
控制工程杂志智能控制技术及应用
基于贝叶斯网络认知反馈的协同过滤推荐第1310-1317页
关键词: 协同过滤;  推荐模型;  贝叶斯网络;  认知反馈;  用户满意度;  
基于DSP的永磁同步电机调速控制研究第1318-1322页
关键词: 永磁同步电机;  驱动控制;  dsp;  自抗扰;  pi;  
基于灰色预测和Mean-Shift的抗遮挡跟踪算法第1323-1328页
关键词: 灰色预测;  bhattacharyya系数;  遮挡;  目标跟踪;  
基于快拍数据聚焦的时变阵元位置校正算法第1329-1335页
关键词: 时变阵列;  阵元位置误差;  聚焦算法;  自校正;  
含噪图像的HOG原子特征冗余字典分类去噪第1336-1341页
关键词: 原子特征;  梯度统计;  分类降噪;  细节保持;  
基于灰色理论的172飞机故障预测方法第1342-1346页
关键词: 塞斯纳172基本型飞机;  故障预测;  检验;  
节能液压泵模糊PID控制系统研究与仿真第1347-1351页
关键词: 节能液压泵站;  模糊pid;  控制器设计;  仿真;  
基于直觉模糊偏好关系的多属性决策方法第1352-1358页
关键词: 直觉模糊偏好关系;  加性一致性;  有序一致性;  云计算产品;  
基于粒子群优化的双层WSN分簇与路由算法第1359-1365页
关键词: 无线传感器网络;  粒子群优化;  线性规划;  网络路由;  网络分簇;  
控制工程杂志优化控制技术及应用
测量噪声对GMVC性能影响分析与改进方法第1366-1370页
关键词: 广义最小方差控制;  测量噪声;  数字滤波器;  控制器;  
一组耗散Hamilton系统鲁棒自适应控制器参数化第1371-1379页
关键词: 耗散hamilton系统;  鲁棒自适应同时镇定控制;  控制器参数化;  符号计算;  
三目标差分智能算法的电力系统无功优化第1380-1384页
关键词: 无功优化;  差分进化算法;  粒子群算法;  电压稳定裕度;