控制工程杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

控制工程 2016年第08期杂志 文档列表

控制工程杂志智能控制技术及应用

喷涂机器人的激光跟踪测量法运动参数标定第1149-1155页

关键词: 喷涂机器人；  五参数误差模型；  激光跟踪仪；  标定试验；  

四旋翼无人机SO(3)自适应控制器设计第1156-1162页

关键词: 鲁棒自适应；  控制系统；  稳定性；  

具未知参数的非完整移动机器人自适应镇定第1163-1166页

关键词: 非完整系统；  移动机器人；  运动学；  自适应控制；  

机器人并联机构冗余驱动控制方法研究第1167-1171页

关键词: 并联机构；  rbf神经网络；  滑模控制；  动力学建模；  

控制工程杂志电气传动及自动化

抑制无刷直流电机转矩脉动的新型PWM策略第1172-1177页

关键词: 无刷直流电机；  pwm调制策略；  换相转矩脉动抑制；  换相时间整定；  

负荷端风电消纳单机风网互补供电系统第1178-1184页

关键词: 风电消纳；  负荷端；  中功率；  风网互补；  数值仿真；  系统节能；  

不平衡电网多智能体协同IWD状态估计第1185-1191页

关键词: 约束整合；  状态估计；  智能水滴算法；  三相不平衡；  多智能体；  

并联混合有源电力滤波器的新型控制方法第1192-1196页

关键词: 有源电力滤波器；  滑模控制；  谐波电流；  李雅普诺夫函数；  

控制工程杂志计算机控制技术及应用

基于PSO算法的减摇鳍PID控制器参数整定研究第1197-1202页

关键词: 船舶横摇；  减摇鳍；  pso；  pid控制器；  参数自整定；  

基于自适应差分进化算法的矾花图像分割第1203-1207页

关键词: 图像分割；  矾花图像；  差分进化；  类间方差；  

基于Verilog HDL的约束MPC的FPGA硬件实现第1208-1214页

关键词: 模型预测控制；  verilog；  hdl；  现场可编程门阵列；  粒子群优化算法；  实时实验；  

基于滤波导引冗余字典的图像稀疏去噪第1215-1220页

关键词: 稀疏表达；  偏差噪声；  冗余字典；  图像去噪；  滤波导引；  

改进遗传算法与文化基因多标记聚类研究第1221-1228页

关键词: 遗传算法；  文化基因；  多标记；  特征选择；  聚类算法；  

B/S架构的C2级列控培训系统构建研究第1229-1233页

关键词: 培训平台；  

一种新的图像增强的融合方法研究第1234-1237页

关键词: 图像融合；  梯度域；  评估因子；  权值设计；  相对差值信息；