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控制工程杂志

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控制工程 2016年第01期杂志 文档列表

控制工程杂志机电一体化
基于CANopen的机械臂控制系统研究第1-5页
关键词: 机械臂;  canopen;  逆运动学求解;  运动仿真;  点到点运动;  
基于多参考节点的WSN时间同步方法第12-17页
关键词: 无线传感器网络;  时间同步;  通信开销;  
基于变结构理论的步进电机无传感器控制第18-23页
关键词: 步进电机;  失步;  滑模控制;  无位置传感器;  
基于新型虚拟磁链观测的PWM整流器矢量控制第24-29页
关键词: pwm整流器;  无网压传感器;  矢量控制;  仿真分析;  
基于Kalman滤波方法的感应电机控制研究第30-37页
关键词: ekf;  异步电机;  永磁同步电机;  无刷直流电机;  误差诊断;  误差隔离;  
控制工程杂志过程控制技术及应用
气动肌腱驱动的关节位置和刚度控制仿真第38-47页
关键词: 气动肌腱;  关节;  神经网络补偿控制;  仿真验证;  
一种改进的多变量广义预测控制在球磨机制粉系统中的应用第48-53页
关键词: 球磨机;  多变量;  状态空间方程;  广义预测控制;  
三容实验系统内模控制研究第59-63页
关键词: 内模控制;  内模pid;  系统性能;  
基于PSOOI算法的PID控制器参数整定第64-68页
关键词: 粒子群优化算法;  相似熵;  
气动弹性机翼的反演滑模控制第69-74页
关键词: 机翼;  反演;  准滑模变结构控制;  颤振抑制;  
基于ESO的改进型滑模控制在转台中的应用第75-80页
关键词: 飞行仿真转台;  滑模控制;  
基于改进PSO的鲁棒LSSVM乙烯产品浓度软测量第81-86页
关键词: 软测量;  粒子群优化;  
控制工程杂志故障诊断
粗糙集-神经网络在民航飞机故障数据处理中的应用第87-90页
关键词: 故障诊断;  飞机系统;  模糊集;  神经网络;  
控制工程杂志智能控制技术及应用
一类不确定线性时变时滞系统的鲁棒H∞控制第91-96页
关键词: 不确定时变时滞系统;  线性矩阵不等式;  
船舶舵减横摇鲁棒H∞控制研究第102-108页
关键词: 航向;  减摇;  权函数;  卡尔曼滤波器;