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控制工程杂志

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控制工程 2015年第01期杂志 文档列表

控制工程杂志机电一体化
基于OGRE的无人机全轨迹实时视景仿真系统第1-7页
关键词: ogre;  三维建模;  无人机;  视景仿真;  
磁浮直线电机的分段最大加速度跟踪控制第8-13页
关键词: 单边直线感应电机;  推力特性;  分段电流;  最大加速度;  平滑切换;  
NLOS环境下基于EKF的移动机器人定位研究第14-19页
关键词: 移动机器人;  定位;  改进三边测量;  扩展卡尔曼滤波;  
一种拟人空间机械臂视觉伺服图像处理研究第25-31页
关键词: 串并混联机械臂;  视觉伺服;  目标匹配;  surf;  
基于IBF算法的无人机中继链路部署问题研究第32-37页
关键词: 无人机通信中继;  ahop;  ibf;  算法;  
STATCOM的内部电流非线性H∞跟踪控制第45-49页
关键词: statcom;  跟踪控制;  内部电流;  
基于变载荷的最佳动力性AMT换挡规律修正第50-54页
关键词: 变载荷;  三参数;  换挡规律;  最佳动力性;  
控制工程杂志过程控制技术及应用
基于近似最小一乘准则的多新息辨识算法第60-65页
关键词: 随机梯度;  近似最小一乘;  尖峰噪声;  多新息;  
闭环子空间辨识方法的分析与比较第66-72页
关键词: 子空间辨识方法;  正交分解;  正交投影;  辨识精度;  辨识效率;  
改进的多目标粒子群算法及其应用第73-77页
关键词: 粒子群算法;  锅炉效率;  nox排放;  优化;  
基于矢量空间纯电动车三自由度建模与验证第78-84页
关键词: 矢量空间;  三自由度电动车建模验证分析;  四轮驱动;  四轮转向;  轮毂电机;  
钢坯入库堆垛问题模型及其动态求解算法第91-97页
关键词: 堆垛问题;  装箱算法;  启发式算法;  动态调整;  
基于广义Jaccard系数处理冲突证据方法第98-101页
关键词: 证据冲突;  广义jaccard系数;  信息融合;  
活套多变量系统建模与智能解耦控制研究第102-107页
关键词: 活套系统;  建模;  智能解耦;  小脑模型;  
参数对预防性维修模型的影响分析与仿真第108-112页
关键词: 维修率;  检查率;  预防性维修模型;  稳态值;