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控制工程 2011年第02期杂志 文档列表

控制工程杂志过程控制技术及应用

灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制综述第161-165页

关键词: 灵长类仿生机器人；  悬臂运动仿生；  动态伺服控制；  悬摆运动控制；  悬臂飞跃；  

基于Labview和Matlab对阀控非对称缸控制系统的联合仿真第166-170页

关键词: labview；  matlab；  阀控非对称缸；  模糊自整定pid；  联合仿真；  

基于网络控制的航空器动力系统的容错控制第171-174页

关键词: 网络控制系统；  航空器动力系统；  鲁棒容错控制；  分段常值控制器；  

锅炉温度系统的神经网络预测-PID串联控制第175-177页

关键词: rbf神经网络；  预测控制；  锅炉温度；  串联pid；  

基于动态逆的动力翼伞自主飞行控制方法第178-180页

关键词: 动力翼伞；  飞行控制；  神经网络；  动态逆；  

基于BP神经网络的VVP水动力系数预报第181-184页

关键词: bp神经网络；  周期螺距状态；  全方位推进器；  推力系数；  转矩系数；  

基于CMAC神经网络的热连轧精轧温度预报模型第188-190页

关键词: 精轧温度；  cmac神经网络；  温度预报；  

基于改进滞环电流控制策略的有源电力滤波器第191-193页

关键词: 有源电力滤波器；  补偿电流；  环宽；  滞环控制；  psim；  

热连轧液压厚度控制系统的H∞鲁棒预测控制第194-197页

关键词: 液压厚度控制；  预测控制；  控制；  

一类状态依赖时滞的广义时滞微分系统稳定性判据第198-201页

关键词: 广义系统；  中立型；  渐近稳定；  线性矩阵不等式；  李雅普诺夫函数；  

双Y移30度六相PMSM的空间矢量控制第202-205页

关键词: 双y移30度；  六相永磁同步电动机；  空间矢量脉宽调制；  

多模型切换控制方法在磁悬浮系统中的应用第206-209页

关键词: 磁悬浮装置；  二次型调节器；  arx模型；  lqr控制器；  pid；  实时控制；  

控制工程杂志智能控制技术及应用

不确定长时延网络控制系统的H∞鲁棒控制第210-214页

关键词: 网络控制系统；  不确定长时延；  输出反馈；  鲁棒控制；  线性矩阵不等式；  

基于模型预测控制的统一电能质量调节器第215-218页

关键词: 谐波畸变；  统一电能质量调节器；  模型预测控制；  

基于Terminal滑模鲁棒控制器设计及应用第219-222页

关键词: 鲁棒控制；  terminal滑模；  动态逆；  高超声速；