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控制工程 2007年第02期杂志 文档列表

人工势场法在多机器人运动中的研究第115-117页

关键词: 人工势场法；  多机器人运动；  避障避碰；  群集运动；  队形控制；  

基于最佳滑移率的ABS复合控制器设计第118-121页

关键词: abs；  最佳滑移率；  鲁棒控制；  逻辑门限控制；  复合控制；  

基于聚类的肿瘤亚型发现模型第122-124页

关键词: 亚型；  基因表达谱；  聚类；  

随机型不确定中立时滞系统的鲁棒H∞控制第125-128页

关键词: 随机性中立系统；  时滞依赖；  线性矩阵不等式；  

地图文本注记问题的遗传算法求解第129-131页

关键词: 文本注记；  遗传算法；  地理信息系统；  

表面贴装过程调度问题的粒子群优化算法第132-134页

关键词: 表面贴装技术；  调度；  粒子群优化；  

球磨机制粉系统参数自整定PID解耦控制器第135-139页

关键词: 制粉系统；  解耦；  pid控制器；  粒子群优化算法；  比例因子；  

基于T-S模糊模型的转台鲁棒最优控制器设计第140-142页

关键词: 仿真转台；  鲁棒最优；  线性矩阵不等式；  

基于飞轮的偏置动量卫星周期干扰补偿方法第143-146页

关键词: 姿态控制；  偏置动量；  干扰补偿；  反作用飞轮；  

基于递推PLS的自适应钢温软测量模型第147-150页

关键词: 加热炉；  块式递推偏最小二乘；  钢温预报；  软测量；  

T-S模糊系统的二次稳定第151-153页

关键词: 二次稳定；  pdc控制器；  

联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计第154-156页

关键词: 联合收割机；  脱粒滚筒；  恒速控制；  智能控制；  

模糊自适应PID算法在MCGS中的实现第157-160页

关键词: mcgs；  matlab；  模糊自适应pid；  vb；  com组件；  

基于T-S模糊模型的离散混沌系统变结构控制第161-163页

关键词: 离散混沌；  变结构控制；  

电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制研究第164-166页

关键词: 电磁式助力转向系统；  模糊自调整pd控制器；  pd控制器；