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控制工程 2006年第S1期杂志 文档列表

机器视觉工业检测系统的应用与发展第-页

关键词: 机器视觉；  视觉检测；  图像处理；  图像分析；  

人机交互式BPR方法在电子政务中的应用第-页

关键词: 业务过程重构；  电子政务；  人机交互系统；  流程图；  活动环；  

基于不确定性机器人的跟踪控制策略研究第-页

关键词: 机器人；  计算力矩；  鲁棒控制；  

一种改进的机器人滚动路径规划算法第-页

关键词: 机器人路径规划；  滚动规则；  局部规划；  二叉堆；  

遥操作机器人系统的变时延控制第-页

关键词: internet机器人；  遥操作；  改进型smith预估器；  变时延；  

一种机器人抓取矩形零件时的标定方法第-页

关键词: 机器视觉；  机器人；  标定；  

基于DSP的足球机器人控制系统的设计第-页

关键词: 足球机器人；  控制系统；  dsp；  

蚁群算法在QoS组播路由问题中的应用第-页

关键词: qos组播路由；  蚁群算法；  时延；  时延抖动；  

一类双线性系统的最优跟踪控制问题第-页

关键词: 双线性系统；  最优跟踪控制；  最优控制；  时滞系统；  逐次逼近法；  

不确定广义系统的弹性H_∞控制第-页

关键词: 不确定广义系统；  弹性控制器；  

工业以太网在PLC与过程机通信中的应用第-页

关键词: mpi；  profibus；  simatic子网；  工业以太网；  通信；  

基于PCA多变量统计的故障检测与诊断第-页

关键词: 主元分析；  多变量统计过程；  故障检测与诊断；  

计算机在流量计量中的应用第-页

关键词: 流量；  精度；  计算机；  智能补偿；  多参数测量；  应用前景；  

基于位置估计的双馈风力发电机的控制策略第-页

关键词: 位置估计；  变速恒频；  矢量控制；  双馈发电机；  

基于重复控制的位置伺服系统第-页

关键词: 位置伺服系统；  重复控制；  矢量控制；